问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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促使杜耀豪按下摄像机录制键的，是那些偶然发现的家族合影，是母亲在翻找出这些照片时，那句复杂的、几乎成为她生命注脚的喟叹：“我为了家庭付出多少啊！”这句喟叹背后，指向的是1975年越南的时局，当时掌控越南南部的是北越政权。